自動運転の基本となる車線維持は、どのような工学的技術が必要なのでしょうか？本コースではレゴロボットを使って、与えられた線に沿って自動的に動かすライントレースの仮想実験と、シミュレーションによってセンサー計測や制御が体験できます。
配信期間：2024年3月27日（水）～ 2024年6月30日（日）
受講目安：120分程度/週、5週間
対象者：東工大生、教職員
受講料：無料
講師：工学院 教授 三平満司（さんぺいみつじ）、工学院 システム制御系 博士後期課程 折金悠生、西野択
概要：ライントレースで学ぶシステム制御基礎 | edX Edge
申込方法：下記フォームより申込み（東工大メールアドレスにてご登録ください）
*TThis Course is offered in Japanese.
- Week1：概要とMATLABのインストール
- Week2：ものを測る（計測）と障害物回避
- Week3：ものを操る（制御）１：ライントレースの仮想実験
- Week4：ものを操る（制御）２：コンピュータシミュレーション
- Week5：直感的な制御から制御理論へ：PID制御のシミュレーション