ライントレースで学ぶシステム制御基礎（2024年夏 一般公開予定）
世界へ向けて発信する「ライントレースで学ぶシステム制御基礎」の学内限定公開版オンデマンドコースです。自動運転の基礎となるライントレースを、MATLABを使ったシミュレーション体験と仮想実験を通して楽しんでみませんか？質問にはMATLAB TAが随時お答えします。
- 3月27日～6月30日
- 2時間／週 5週間程度
- 無料
- オンデマンド
- 工学 システム制御
- 日本語
- 初級
- プログラミング経験は不要
- 終了証の発行なし
コース概要
車線維持（車線から逸れずに自動車を動かすこと）は自動運転の基本です。 では，車線維持を実現するためにはどのような工学的技術が必要なのでしょうか？ ここではレゴロボットを用いたライントレース（与えられた線に沿ってロボットを自動的に動かすこと）を題材とした仮想実験とシミュレーションによって，「センサによる計測」と「フィードバック制御」の楽しさと面白さを体験していただきます。
本コースで使用するMATLABオンラインは、東工大の学生・教職員なら無料で利用することができます。東工大学内での限定公開となるため、東工大の学生、教職員は無料で受講できますが、一般の方は受講できませんのでご注意ください。
受講にはedX Edgeのアカウントが必要となります。（edXとは別アカウントが必要）アカウントをお持ちでない方はまずはアカウント作成をお願いします。 https://edge.edx.org/
本コースは東京工業大学 超スマート社会卓越教育院が制作し、提供しています。
コース内容
- Week1：概要とMATLABのインストール
- Week2：ものを測る（計測）と障害物回避
- Week3：ものを操る（制御）１：ライントレースの仮想実験
- Week4：ものを操る（制御）２：コンピュータシミュレーション
- Week5：直感的な制御から制御理論へ：PID制御のシミュレーション
講師 / Instructor
